ラダー図によるシーケンス制御を，
Arduinoを使ってはじめませんか?

　シーケンス制御をはじめるには，PLC (Programmable Logic Controller)が必要になります。 ELFIは， ArduinoをPLCとして使うためのソフトウェアです。ラダー図をArduinoへプログラムとして転送することができるため，Arduinoのプログラミングの知識はひとつも使わずに，実機ならば，数千円程度から，実機を使わなければ，無料で始めることができます。

― 特徴 ―

Arduino UNO R3をラダー図で制御するPLCとして扱うことが可能
a接点，b接点，出力，リレー，タイマー，カウンタ，リセットをサポート
コメント機能とラダー図の印刷・画像として保存のサポート
ラダー図と等価なArduino形式のソースコードを出力可能
PLCのピンアサインが変更可能
実機デバッグ機能(実機の入出力の状況をELFIで可視化可能。バージョン1.0.9.6から。)
Arduino Nanoに対応(1.0.9.7 Beta 5から。)
Arduino Megaに対応(1.0.9.8 Beta 7から。)
ラダー図のシミュレーション(1.0.9.7 Beta 6から。)

ELFIを使ってみましょう

― ハードウェア―

実機を用いる場合は，次のハードウェアを用意してください。

Arduino Uno R3 [500円から3000円程度]
Type B USB ケーブル [数百円程度]
PLCとつなぐ周辺装置(スイッチなど) [自作すれば，数百円程度]

Arduino Uno R3やUSBケーブルは，スイッチサイエンスさんやAmazonさんや秋月電子通商さんなどで購入できます。

実機を使わず，PCのみで行う場合

　ArduinoやUSBケーブル，PLCにつなぐ周辺装置を実際に用意せずとも，PC上で仮想的にこれらを使用できるソフトウェアを使用することで，ELFIを使用してラダー図によるシーケンス制御を行うことができます。
　PCのみで行うには，ELFIのダウンロードとその設定をすませてから，Arduinoや周辺装置がない場合のシーケンス制御の体験を参照してください。
　ラダー図の動作を確認する場合は，ラダー図の動作をシミュレーションするを参照してください。

―ソフトウェア ―

　次の手順でソフトウェアをインストールして，設定してください。

Arduino IDEを入手してインストール

1. Arduino IDEを入手してインストール

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

にアクセスして，自分のOSにあったArduino IDEをダウンロードして，インストールします。

2. MsTimer2ライブラリのインストール

Arduino IDEを開きます
「ツール」メニューの「ライブラリを管理...」をクリックします
検索をフィルタの箇所に「MsTimer2」をうちこみ，検索結果に表れたMsTimer2をクリックしてインストールします
インストールを終えたらArduino IDEを終了します

3. ELFIのダウンロード

ELFIは無料で利用できます
(ELFIを使用して起きた損害や不利益等は一切責任を負えません, MIT License)。

[正式版] ELFI_1096.zip (7192 ダウンロード )

[ベータ版 Beta 7]

ELFI_1098_Beta7.zip (4319 ダウンロード )

Arduino Mega 2560のサポート (設定の「PLCとして使うArduinoの選択」から「Arduino Mega 2560」を選択してください。) ・初回起動時に設定から，設定の「PLCとして使うArduinoの選択」を必ず行ってください。そうでないと，部品の設定時に落ちます。Mega 2560を使用しない場合は，Beta 6をお使いください。

[ベータ版 Beta 6]

ELFI_1097_Beta6.zip (5829 ダウンロード )

ラダー図の動作をシミュレーションし，デバッグが可能

[ベータ版　Beta 5]

ELFI_1097_Beta5.zip (5459 ダウンロード )

ベータ版について(ELFI 1.0.9.6からの変更点)

部品の命名を制限する機能を追加
(設定から，「部品の名前として，Y, M, Xから始まるもののみを許可する」にチェックを入れると有効にできます。)
デバッグ機能の改善
(パフォーマンスと導通ワイヤの表示)
ボードの選択をサポート
(設定から次のボードを選択できます。Arduino Uno, Arduino Nano, Arduino Nano [Old bootloader])
RUNボタンのサポート
(設定から有効にできます。デジタル12ピンがHIGHになるまで，ラダー図に定義された動作を実行しません。)
コンパイルエラー表示の強化
(出力の横に出力がある場合などにコンパイルエラー)
無効なスイッチ配置の入力不可
(出力の後にa/b接点を配置できないようになりました)
元に戻す/やり直しのサポート
ELFI_1097_Beta 4のバグフィックス
(ファイルの保存)
Arduino内部プルアップ機能のサポート
(物理接点にプルアップ/ダウン抵抗なしで接続できます。コンポーネントのプロパティから[接点に直結する]をチェックで有効化できます。)

4. ELFIの設定

ELFIを起動します。
ツールバーのをクリックして設定を開きます。
設定画面において，次の2項目を以下のように設定してください。それぞれの項目の「...」ボタンをクリックするとフォルダが指定できます。
- 「Arduino.exeが存在するフォルダ」は，Arduino IDEをインストールしたフォルダです。※Arduino IDEをアップデートした場合は再度設定してください。
- 「一時フォルダ」は，ELFIがソフトウェアを動かすのに一時的に使用するフォルダです。新しいフォルダをどこかに作成することをおすすめします。