　ここでは，ELFIを使ってどのようにシーケンス制御を始めるかを紹介します。一般的なシーケンス制御のように，ラダー図を描き，PLCに転送し，PLCと周辺装置の配線を行い，動作を確認することになります。一般的なシーケンス制御との違いは，このPLCが「Arduino」ということだけです。

◆ELFIのツールバーについて

　はじめに，ツールバーの役割を簡単に書いておきます。a・b接点および出力，タイマ・リセットなどの部品を配置したいときにこれらをクリックします。部品については，キーボードショートカットにも対応していますので，a接点を使用したいならば，Aキーを押すと，選択できます。

　キーボードショートカットは，マウスカーソルを部品の上に持って行くと表示されるツールチップで確認できます。例えば， a接点(A)とあれば，Aがキーボードショートカットです。

ラダー図を描く

　ツールバーのa接点と出力，配線を駆使して，次のラダー図を描いてみましょう。a接点がONの間，出力がONになる動作をします。

　次に，部品に名前を与えましょう。部品を右クリックして[コンポーネントのプロパティ]を選びます。

　すると，次の画面が現れます。この画面は，部品を配置する際に，ダブルクリックして配置することでも，呼び出せます。

　「名前」のところを

a接点ならば，X0

出力ならば，Y0

としましょう。うまくいくと次のようになります。

ピンアサインメント

　ラダー図の各部品を実際のPLC (Arduino)のピン(ポート)へ関連づけます。これをピンアサインと呼びます。ピンはArduino Uno R3であれば，Digitalピンの0 – 13とAnalogピンのA0 – A5が使用できます。ここで関連づけたピンに，実際のスイッチ(入力)やLED(出力)などの周辺装置を接続します。

　ピンアサインを行うには，ツールバーの[ピンアサイン]を使います。これをクリックして，

a接点をDigital 3番ピン

出力をDigital 9番ピン

と設定しましょう。すると次のようになるはずです。

　後ほどに紹介しますが，ここでは，a接点を一般のタクトスイッチ，出力をLEDに接続する予定です。つまり，タクトスイッチをDigital 3番ピンにつなぎ，LEDを出力をDigital 9番ピンにつなぐことになります。こうすると，タクトスイッチを押している間，LEDが点灯することになります。

Digital 0番ピンは，2020年7月現在うまく機能しないので，使用しないでください。

PLC (Arduino) にラダー図を転送する

ArduinoをPCへと接続します。
ツールバーの[Arduinoの接続先]をクリックします。
このとき，ArduinoがつながっているCOMポートを選びます。
- たいていはCOM1以外です。
- 何もなければ，しばらく待ってからもう一度2の手順から始めてください。
ツールバーの[Arduinoへラダー図を転送]をクリックして，しばらく待ちます。ラダー図にエラーがなく，転送が終わると，ウィンドウ下部のステータスバーに[準備完了]と表示されます。
- ステータスバーの[コンパイルと書き込みのサマリーを表示する]がON(青くなっている)とき，より詳細な転送の様子が表示されます。転送がうまくいったように見えて，うまくいかないときは，ここに表示された情報をもとに判断できますので，ONにしておくことをおすすめします。

PLC (Arduino)と周辺装置の配線

　次にPLC (Arduino)と周辺装置を配線します。ここで，周辺装置を配線するときは，一度 PLCのUSBケーブルを抜きましょう。誤った配線を行うとPLCのみならずPCを壊す可能性があるからです。PLCは，USBケーブルを抜いても，最後に転送したプログラムを覚えています。

　今回は，次のスイッチボードにPLCを接続してみます。このボードはここで紹介しています。

　このボードの代わりに，スイッチとLEDを備えた装置があれば，何でも構いません。ただし，今回PLCとして使用するArduino Unoは，5 V系であるので，0 V – 5 Vが論理レベルの0 – 1に相当します。したがって，スイッチのON/OFFに対して，スイッチの出力が5 V – 0 Vであることを確認してから使用しください。ピンの耐圧は，5 Vであり，それ以上をUnoへと入力すると壊れます。また，ピンの出力は最大5 Vで40 mAまでです。

Arduinoや上図のようなスイッチボードがない場合は，ここで，続きを行うことができます。

　次のように配線しましょう。

動作チェック

　配線ができたら，再びPLC (Arduino)にUSBケーブルを挿して，PCと接続しましょう。上の図において，白いボタンを押してください。白いボタンを押している間，左横のLEDが点灯していれば成功です。